h橋驅(qū)動電路,電機(jī)正反轉(zhuǎn),電路圖詳解-KIA MOS管
信息來源：本站 日期：2025-11-27
由MOS管組成的H橋電路圖：
兩個PMOS接在上邊作為上橋臂，兩個NMOS接在下邊作為下橋臂，要想讓PMOS導(dǎo)通，那么PMOS柵極的電壓就要低于源極的電壓，而且柵源之間的電壓要低于開啟電壓。由于這個PMOS的源極接了電源正極，所以我們只要將它的柵極接地，拉低到0V或者接近于0V，那么就足以讓它完全導(dǎo)通了。下橋臂的NMOS源極接地，要讓它導(dǎo)通，那么柵極給的電壓就要大于源極的電壓，而且要大于開啟電壓，用一般常見的MOS管，給到10V左右就能完全導(dǎo)通了。
所以，這個由MOS管組成的H橋它的控制邏輯是這樣的：
左上角這個PMOS給0V，右下角這個NMOS給10V，這樣形成電流通路電機(jī)就能轉(zhuǎn)動起來了，假設(shè)現(xiàn)在電機(jī)是正轉(zhuǎn)。
右上角的PMOS給0V，左下角的NMOS給10V，同樣形成電流通路，電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向就與剛才相反了。
如果是這樣控制的話就得占用單片機(jī)或者遙控模塊4個端口，有點(diǎn)浪費(fèi)IO口，而且單片機(jī)IO口的電平一般是3.3V或者5V，不足以使NMOS完全導(dǎo)通，那么我們把電路改成下圖這樣：
將PMOS和NMOS的柵極接到一起，然后接個100K的電阻上拉到電源，再用一個NPN三極管來控制它們的柵極，這樣就可以將這個H橋控制引腳簡化為兩個，而且可以用3.3V或者5V的單片機(jī)來控制。
原理：左邊的三極管給高電平，右邊的三極管給低電平，那么左邊的三極管導(dǎo)通，兩個MOS管的柵極就會被拉低接地，接近于0V，此時PMOS導(dǎo)通，NMOS關(guān)閉。右邊的三極管給低電平截止不通，此時兩個MOS管的柵極得到的是接近于電源的電壓，這時PMOS關(guān)閉，NMOS導(dǎo)通，對角的兩個MOS導(dǎo)通了，那么就有電流流過電機(jī)，電機(jī)就轉(zhuǎn)動起來了。
同樣的道理，當(dāng)左邊的三極管給低電平，右邊的三極管給高電平，那么電機(jī)就會反轉(zhuǎn)了。
如果左右兩邊的三極管都給低電平，那么是底下的兩個NMOS導(dǎo)通。
如果左右兩邊的三極管都給高電平，那么是上邊的兩個PMOS導(dǎo)通。
用MOS管或者三極管搭H橋驅(qū)動電路一定要注意，千萬不要讓同側(cè)的管子同時導(dǎo)通，同側(cè)的管子同時導(dǎo)通相當(dāng)于直接將電源的正負(fù)短接，輕則燒MOS，重則燒電源，很危險的。
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